RPLIDAR现已支持ROS和Arduino

我们的RPLIDAR激光雷达目前支持了世界上2个著名的开源项目:ROS和Arduino。

ROS是机器人领域的开源操作系统。它的模块化设计节约了开发人员的大量时间,使他们可以更好的专注于机器人应用的开发。Arduino是一个非常易用的MCU开发平台,它使得任何人设计自己的电路成为可能。

我们为ROS设计了RPLIDAR的专门驱动node,方便开发人员将RPLIDAR整合到他们的机器人上。其驱动代码可以从github获得:https://github.com/robopeak/rplidar_ros.

rplidar_github

为Arduino,我们提供了RPLIDAR的驱动库。Arduino玩家可以像标准RPLIDAR sdk那样在Arduino上获取RPLIDAR的扫描数据了。另外,我们也提供了例程!

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该实例库目前已随着RPLIDAR开发套装的SDK一起发布。它的源代码也可在github找到:https://github.com/robopeak/rplidar_arduino.

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