RPLIDAR激光雷达正式发售

去年我们对外发布了RPLIDAR的原型机,这是一款测量半径6米以上、360度全向视角、扫描频率5.5hz的2D激光雷达,同时它也是一款机器人SLAM的理想传感器。与动辄上万的同类传感器相比,RPLIDAR采用了自主研发的光学图像引擎,极大地消减了成本,使之更适合于成本敏感的领域,诸如消费级产品和广大机器人爱好者。

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RPLIDAR产量版本的外观图

经过半年多的努力,我们对设计工艺进行了诸多优化,目前RPLIDAR已经顺利完成了首批量产。我们宣布RPLIDAR将于今年四月底正式对外发售!

目前我们已开始接受预订订单,请联系support@robopeak.com了解详情。

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性能指标与规格

RPLIDAR的激光测距引擎可以实现每秒2000次的测距操作,在保证每周360个角度采样解析度的条件下,可实现5.5hz的扫描频率。用户也可以自行调制扫描电机转速,实现2hz-10hz不等的扫描频率,RPLIDAR仍然自适应当前的实际转速正确输出每一个角度位置所对应的距离值。

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我们在出厂时对每台RPLIDAR都进行了各项严格校正和检测,保证6米以上的测距距离,并且确保激光发射功率符合Class I要求。

具体的性能指标请参考 RPLIDAR说明文档

机器人同步定位与自主建图 (SLAM)

基于RPLIDAR进行SLAM可以实现非常优秀的SLAM效果,如下是我们的RPmini机器人采用RPLIDAR进行实时室内SLAM建图的视频。

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与此同时,我们也即将发布对应的ROS Node,方便用户将RPLIDAR快速整合进入ROS当中。此外,对于产品级别应用,我们也专门开发了针对RPLIDAR优化的SLAM以及自主运动的解决方案,它无需PC参与,可以在嵌入式设备中高效进行SLAM:

开发者套装

为了方便用户能够快速的评估RPLIDAR的性能并且整合到自己的系统当中,我们的首批量产机型是以开发套装的形式发售的。开发套件集成了扫描电机的驱动器,可以通过USB连接PC的适配器,以及开源的SDK和实例程序。

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RPLIDAR开发者套装

rplidarsdk_cn随开发套装配套的SDK与文档

订购信息

请联系support@robopeak.com询问订购的具体事宜

 

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