很荣幸向大家介绍由RoboPeak团队研制的5hz 360度二维激光雷达:Rplidar。
激光雷达是目前进行机器人室内定位(如SLAM等算法)的最佳传感器，同时也可用于3D场景扫描、安全保障、障碍规避等用途。但以往激光雷达产品的均达到万元级别，售价不菲，阻碍了它在家用市场以及爱好者中的普及。
图：基于激光雷达进行的SLAM定位算法产生的地图（图片摘录自：Probabilistic Robotics一书）
RPLIDAR采用了低成本的设计工艺，大幅度的降低了激光雷达的制造成本。并且使用三角测距技术，可以实现6米内的精确测距（具体规格见后文），同时配合我们团队研发的高速视觉处理系统，RPLIDAR每次测距仅需0.4ms，从而实现了5hz 360点/周 的扫描频率，可以在室内轮式机器人中工作出色，足以胜任SLAM等算法的要求。 我们期待RPLIDAR可以改善目前激光雷达难以在民用市场和爱好者中的普及问题。
RPLIDAR扫描结果样本
样机照片：
扫描结果图：
RPLIDAR扫描视频：
核心规格指标
注：因样机性能在不断调整当中，具体的性能指标以最终分发的产品数据手册为准。这里列出的规格指标仅供参考使用。我们对今后的性能规格变动将不在此另行通知。
接口情况：
测距原理：
额外信息/如何获取？
目前我们完成了样机的试产和性能验收，接下来将进行量产尝试。我们欢迎有能力的厂家与我们联系合作量产事宜。具体细节请联系我们。
联系方式(email)：support <AT> robopeak.com
😯 原来真的有这样的原型，太神奇了！我们在做四旋翼，之前就想用平面激光测距来定位的，但是都是10K左右，承担不起。看到taobao上有直线激光测距，那时候就想，用一个直线测距再加个电机旋转应该就能完成的。 不知道你们做一个成本要多少？有样机可以卖吗？
这位仁兄，最后你们买到这个了吗？我实在想买一个这个，无奈找不到联系方式。
太神奇了！十分看好这个产品，不知道成品价格怎么样，这个真是机器人爱好者的福音啊 😮
good，室内定位真实麻烦啊。什么灯塔，视觉对普通机器人爱好者太麻烦了。。。。
目前正在做一个激光扫描的项目。不知道 有没有 产品。
Hi,
This sensor looks amazing.(‘RP-LIDAR: 5hz 360 degree two-dimensional laser radar’)
I am based in UK and Im working on a project which will use SLAM algorithm.
Could please tell me how to contact you if i want more information about the sensor and purchasing it.
Thank you
哪里可以买到成品？
有联系方式么？有个项目和你们的产品有关
请联系support@robopeak.com
😈 要是可以用来打蚊子就好了