RP-LIDAR: 5hz 360度二维激光雷达

很荣幸向大家介绍由RoboPeak团队研制的5hz 360度二维激光雷达:Rplidar。

激光雷达是目前进行机器人室内定位(如SLAM等算法)的最佳传感器,同时也可用于3D场景扫描、安全保障、障碍规避等用途。但以往激光雷达产品的均达到万元级别,售价不菲,阻碍了它在家用市场以及爱好者中的普及。

图:基于激光雷达进行的SLAM定位算法产生的地图(图片摘录自:Probabilistic Robotics一书)

RPLIDAR采用了低成本的设计工艺,大幅度的降低了激光雷达的制造成本。并且使用三角测距技术,可以实现6米内的精确测距(具体规格见后文),同时配合我们团队研发的高速视觉处理系统,RPLIDAR每次测距仅需0.4ms,从而实现了5hz 360点/周 的扫描频率,可以在室内轮式机器人中工作出色,足以胜任SLAM等算法的要求。 我们期待RPLIDAR可以改善目前激光雷达难以在民用市场和爱好者中的普及问题。

RPLIDAR扫描结果样本

样机照片:


扫描结果图:


RPLIDAR扫描视频:

核心规格指标

注:因样机性能在不断调整当中,具体的性能指标以最终分发的产品数据手册为准。这里列出的规格指标仅供参考使用。我们对今后的性能规格变动将不在此另行通知。

接口情况:

测距原理:

额外信息/如何获取?

目前我们完成了样机的试产和性能验收,接下来将进行量产尝试。我们欢迎有能力的厂家与我们联系合作量产事宜。具体细节请联系我们。

联系方式(email):support <AT> robopeak.com

10 thoughts on “RP-LIDAR: 5hz 360度二维激光雷达”

  1. 😯 原来真的有这样的原型,太神奇了!我们在做四旋翼,之前就想用平面激光测距来定位的,但是都是10K左右,承担不起。看到taobao上有直线激光测距,那时候就想,用一个直线测距再加个电机旋转应该就能完成的。 不知道你们做一个成本要多少?有样机可以卖吗?

  2. 太神奇了!十分看好这个产品,不知道成品价格怎么样,这个真是机器人爱好者的福音啊 😮

  3. Hi,
    This sensor looks amazing.(‘RP-LIDAR: 5hz 360 degree two-dimensional laser radar’)

    I am based in UK and Im working on a project which will use SLAM algorithm.
    Could please tell me how to contact you if i want more information about the sensor and purchasing it.
    Thank you

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