RoboPeak Mini型机器人将在新车间做演示和介绍

RoboPeak Mini (RPMini)机器人是我们团队开发的小型化机器人开发/应用平台。虽然去年的各类展会中我们都做过它的展示,不过还没有系统地对外进行介绍。

为此,RPmini将在2013.3.13日(周三)晚在上海新车间做现场演示,并且我们将围绕它向大家分享其中的制作经验,并首次披露其开发过程的细节信息。欢迎捧场,感谢新车间提供的机会:-)

RPmini配备了多种传感器,诸如陀螺仪、加速计、电子罗盘、超声波测距仪等,并且采用72Mhz主频的32位ARM处理器。使用者可以使用蓝牙无线与RPmini进行控制并且进行远程编程。

同时RPmini内置了Dead Reckon、带有Kalman filter的Heading估算等算法,大幅度简化了使用者的门槛,无需为细节算法操心。

RPmini可以通过PC、Android、iOS设备进行人工遥控以及编程控制,并且含有配套SDK。
移动设备控制终端截图

另外我们还为RPmini设计了基于视觉定位的全局导航扩展,以及采用WIFI的远程视频传输能力。

一些视频与照片:

2012年北京创客嘉年华的宣传视频:

星盘视觉定位系统:

第一人称视频遥控扩展:

无额外标记的视觉定位:

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